the coast is clear

US /ðə koʊst ɪz klɪr/
UK /ðə koʊst ɪz klɪr/
"the coast is clear" picture
1.

la voie est libre, le champ est libre

used to say that there is no danger and no one will see or catch you

:
Wait until the coast is clear before you sneak out.
Attends que la voie soit libre avant de te faufiler dehors.
He checked both ways to make sure the coast was clear before crossing the street.
Il a vérifié des deux côtés pour s’assurer que la voie était libre avant de traverser la rue.