pilfer
US /ˈpɪl.fɚ/
UK /ˈpɪl.fɚ/

1.
chaparder, dérober
steal (typically things of relatively little value)
:
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He was caught trying to pilfer office supplies.
Il a été pris en flagrant délit d'essayer de chaparder des fournitures de bureau.
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The children would often pilfer cookies from the jar.
Les enfants avaient souvent l'habitude de chaparder des biscuits dans le pot.