encroach on
US /ɪnˈkroʊtʃ ɑːn/
UK /ɪnˈkroʊtʃ ɑːn/

1.
empiéter sur, envahir
intrude on (a person's territory, rights, personal life, etc.)
:
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The new building encroaches on the park's green space.
Le nouveau bâtiment empiète sur l'espace vert du parc.
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I don't want to encroach on your time.
Je ne veux pas empiéter sur votre temps.