adventure story
US /ədˈven.tʃər ˌstɔː.ri/
UK /ədˈven.tʃər ˌstɔː.ri/

1.
récit d'aventure, histoire d'aventure
a story about exciting and dangerous experiences
:
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He loves reading adventure stories about pirates and hidden treasures.
Il adore lire des récits d'aventure sur les pirates et les trésors cachés.
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The movie was a thrilling adventure story set in the Amazon rainforest.
Le film était une histoire d'aventure palpitante se déroulant dans la forêt amazonienne.