willingly
US /ˈwɪl.ɪŋ.li/
UK /ˈwɪl.ɪŋ.li/

1.
gerne, willig, freiwillig
voluntarily; without needing to be forced or persuaded
:
•
She willingly helped her neighbor move.
Sie half ihrem Nachbarn gerne beim Umzug.
•
He willingly accepted the challenge.
Er nahm die Herausforderung gerne an.