wander
US /ˈwɑːn.dɚ/
UK /ˈwɑːn.dɚ/

1.
wandern, schlendern, abschweifen
walk or travel in a leisurely or aimless way
:
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We spent the afternoon wandering through the old town.
Wir verbrachten den Nachmittag damit, durch die Altstadt zu schlendern.
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My mind tends to wander when I'm bored.
Meine Gedanken neigen dazu, abzuschweifen, wenn ich gelangweilt bin.