pilfer
US /ˈpɪl.fɚ/
UK /ˈpɪl.fɚ/

1.
stehlen, klauen
steal (typically things of relatively little value)
:
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He was caught trying to pilfer office supplies.
Er wurde dabei erwischt, wie er versuchte, Büromaterial zu stehlen.
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The children would often pilfer cookies from the jar.
Die Kinder würden oft Kekse aus dem Glas klauen.