desire
US /dɪˈzaɪr/
UK /dɪˈzaɪr/

1.
Wunsch, Verlangen, Begehren
a strong feeling of wanting to have something or wishing for something to happen
:
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He expressed a strong desire to travel the world.
Er äußerte einen starken Wunsch, die Welt zu bereisen.
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Her only desire was to see her children happy.
Ihr einziger Wunsch war es, ihre Kinder glücklich zu sehen.