consensual
US /ˌkɑːnˈsen.sju.əl/
UK /ˌkɑːnˈsen.sju.əl/

1.
einvernehmlich, konsensuell
relating to or involving consent
:
•
The agreement was entirely consensual.
Die Vereinbarung war vollständig einvernehmlich.
•
They emphasized the importance of consensual relationships.
Sie betonten die Bedeutung einvernehmlicher Beziehungen.