consensual

US /ˌkɑːnˈsen.sju.əl/
UK /ˌkɑːnˈsen.sju.əl/
"consensual" picture
1.

einvernehmlich, konsensuell

relating to or involving consent

:
The agreement was entirely consensual.
Die Vereinbarung war vollständig einvernehmlich.
They emphasized the importance of consensual relationships.
Sie betonten die Bedeutung einvernehmlicher Beziehungen.