comprehend
US /ˌkɑːm.prəˈhend/
UK /ˌkɑːm.prəˈhend/

1.
begreifen, verstehen, erfassen
grasp mentally; understand
:
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It's hard to comprehend the scale of the universe.
Es ist schwer, die Größe des Universums zu begreifen.
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She couldn't comprehend why he was so upset.
Sie konnte nicht begreifen, warum er so verärgert war.