clear conscience
US /klɪr ˈkɑn.ʃəns/
UK /klɪr ˈkɑn.ʃəns/

1.
reines Gewissen, gutes Gewissen
a feeling of guilt-free satisfaction from having done nothing wrong
:
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After confessing, he finally had a clear conscience.
Nach dem Geständnis hatte er endlich ein reines Gewissen.
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I can leave with a clear conscience knowing I did my best.
Ich kann mit reinem Gewissen gehen, da ich weiß, dass ich mein Bestes gegeben habe.