outrider
US /ˈaʊtˌraɪ.dɚ/
UK /ˈaʊtˌraɪ.dɚ/

1.
Begleiter, Eskorte
a person who rides on horseback or in a vehicle as an escort or guard
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The dignitary's motorcade was led by a team of police outriders.
Die Wagenkolonne des Würdenträgers wurde von einem Team von Polizei-Begleitern angeführt.
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Historically, outriders were common for royal processions.
Historisch gesehen waren Begleiter bei königlichen Prozessionen üblich.